該系統由兩個主要的神經節主乾或繩索（神經中心）組成，從腦底延伸到尾骨，部分位於 權利 左側，部分在脊柱前方； 而且，在體腔中有三個巨大的神經叢和許多較小的神經節； 以及從這些結構延伸出來的眾多神經纖維。 兩條繩索在大腦的一個小神經節上方匯聚，而在尾骨前方的尾骨神經節下方匯聚。

在圖VI-B中，在脊柱的左側，表示非自主神經系統的兩條繩索中的一條。 從中可以看出它擴展了神經纖維的廣泛分支 形成 像蜘蛛網一樣在消化系統和體腔內其他器官上傳播的神經叢; 在太陽神經叢中，它們通過自願系統的迷走神經連接起來。

圖VI-C是表示非自願系統的兩個神經節線的示意圖，在下面會聚; 在他們之間跑來跑去的是脊髓，終止於尾骨附近。 兩側是腎臟，上面是腎上​​腺。